1

价格（价格最低得满分，第二低得18，以此类推）

20

2

技术部分

60

序号

评分因素

权重

评分方式

评分准则

1

产品质量保证

所提供产品的主要技术参数满足招标文件要求

30

评委打分

以技术偏离表为依据横向对比

2

产品兼容性评价

30

评委打分

本项目清单所需设备是否统一品牌，是否提供3年质保

3

商务部分

20

序号

评分因素

权重

评分方式

评分准则

1

售后服务方案

15

评委打分

专家根据厂商出具的售后服务承诺函、质保期、保修期、上门维修时间等实际情况打分。达不到用户需求不得分。

2

企业资质

5

评委打分

横向对比，由专家根据实际情况打分

序号

设备

技术指标

数量

单位

1

专业级无人机

重量≤3440 g（含桨、两块电池）

最大起飞重量≥4249g

GPS悬停精度 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）

水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）

最大旋转角速度   俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s

最大俯仰角度 P模式：35°（前视视觉系统启用：25°）；   A 模式：35°；S 模式：40°

最大上升速度 P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s

最大下降速度 垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9   m/s

最大水平飞行速度 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)

最大起飞海拔高度 普通桨：2500 m；高原桨：5000 m

最大可承受风速≥10m/s

最大飞行时间 约27 min（使用Zenmuse X4S）

约23 min（使用Zenmuse X7）

（在海平面、无风环境下悬停测得）

室内定位悬停 标配

工作环境温度 -20°C至 40° C

轴距 605 mm（不含桨，降落模式）

遥控器工作频率   2.400   - 2.483 GHz、5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC）

5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）

等效全向辐射功率 (EIRP)  2.4   GHz：

26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC）

5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）

视频输出接口 USB、HDMI

供电方式 内置锂电

充电方式 能够兼容使用 DJI 充电器

协同功能 支持多机互联

平板设备支架 标配

平板设备最大宽度 170 mm

工作功耗 9 W（不给移动设备充电状态）

工作环境温度 -20° C 至 40° C

存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C

存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C

充电环境温度 0° C 至 40° C

电池 6000 mAh 2S LiPo

USB 接口供电电流/ 电压   iOS：1 A @ 5.2 V （最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （最大）

标配电池:

容量≥4280 mAh

电压 22.8 V

电池类型 LiPo 6S

能量 97.58 Wh

电池整体重量 约515g

工作环境温度 -20°C 至 40° C

存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C

存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C

充电环境温度 5 ℃ 至 40 ℃

最大充电功率 180 W

下视视觉系统:

飞行速度测量范围 <10 m/s（高度 2 m，光照充足）

高度测量范围 <10 m

精确悬停范围 <10 m

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

超声波高度测量范围   10   - 500 cm

超声波使用环境:

非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）

顶部红外感知系统:

障碍物感知范围   0 - 5   m

FOV ±5°

使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

云台：

角度抖动量   ±0.01°

安装方式 可拆式（DGC2.0）

结构设计范围 俯仰：-140°至+50°

水平：±330°；横滚：-50°至 +90°

可控转动范围 俯仰：-130°至+40°

水平：±320°；横滚：±20°

最大控制转速 俯仰：180°/s

水平：270°/s；横滚：180°/s

充电器：

电压 26.1 V；额定功率 180 W

充电管家：

输入电压 26.1 V；输入电流 6.9 A

前视视觉系统

障碍物感知范围：0.7 - 30 m；

FOV 水平 60°，垂直 54°

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

有相适配APP以供使用

台

1

2

航拍无人机

影像传感器≥ 1 英寸 CMOS

有效像素≥2000 万

镜头 视角：77 °

等效焦距：28 mm

光圈：f/2.8 - f/11

对焦点：1 m 至无穷远（带自动对焦）

ISO范围 视频：

100 - 6400

照片：

100 - 3200（自动）

100 - 12800（手动）

快门速度 电子快门：8 - 1/8000 s

最大照片尺寸≥5472×3648

照片拍摄模式 单张拍摄

多张连拍（BURST）：3/5 张

自动包围曝光（AEB）：3/5 张 @0.7EV 步长

定时拍摄（间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60   秒 RAW：5/7/10/15/20/30/60 秒）

录像分辨率   4K: ≥3840×2160   24/25/30p

2.7K: ≥2688x1512   24/25/30/48/50/60p

FHD: 1920×1080   24/25/30/48/50/60/120p

视频最大码率≥100 Mbps

色彩模式 Dlog-M (10bit)，支持HDR video (HLG 10bit)

支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）

exFAT（> 32   GB）

图片格式 JPEG / DNG (RAW)

视频格式 MP4 / MOV (MPEG-4   AVC/H.264, HEVC/H.265)

飞行器

起飞重量 ≥905 g

尺寸 折叠：

≤214 × 9 1×   84 mm（长×宽×高）

展开：

≤322 × 242 ×   84 mm（长×宽×高）

对角线轴距   354 mm

最大上升速度≥5 m/s（S 模式）

≥4 m/s（P 模式）

最大下降速度≥3 m/s（S 模式）

≥3 m/s（P 模式）

最大水平飞行速度（海平面附近无风）≥72 km/h（S 模式）

最大起飞海拔高度 6000 m

最长飞行时间（无风环境）≥31 分钟（25 km/h 匀速飞行）

最长悬停时间（无风环境）≥29 分钟

最大续航里程（无风环境）≥    18 km（50 km/h   匀速飞行）

最大抗风等级≥5 级风

最大可倾斜角度   35°（S 模式）

25°（P 模式）

最大旋转角速度   200°/s

工作环境温度 -10°C - 40°C

工作频率 2.400 - 2.483GHz

5.725 - 5.850 GHz

发射功率（EIRP） 2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm   ；CE：≤20 dBm ；SRRC：≤20 dBm；MIC：≤20 dBm；

5.725-5.850 GHz；FCC：≤26 dBm ；CE：≤14 dBm；SRRC：≤26 dBm；

GNSS    GPS+GLONASS

悬停精度 垂直：

± 0.1 m（视觉定位正常工作时）；± 0.5 m（GPS正常工作时）

水平：

± 0.3 m（视觉定位正常工作时）；± 1.5 m（GPS正常工作时）

机载内存≥8 GB

感知系统：

感知系统类型 全向感知系统（前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器）[1]

前方 精确测距范围：0.5至20 m

可探测范围：20至40 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s

视角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方 精确测距范围：0.5至16 m

可探测范围：16至32 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s

视角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方 精确测距范围：0.1至8 m

下方 有效测量高度：0.5 -11m

可探测范围：11至22 m

左右 可探测范围：0.5至10 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s

视角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用环境 前方，后方，左右：

表面有丰富纹理，光照条件充足

（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）

上方：表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）

下方：

地面有丰富纹理，光照条件充足

（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）

充电器

输入 100-240 V，50/60 Hz，1.8A

输出 电池接口：17.6 V ⎓ 3.41 A 或   17.0 V ⎓ 3.53 A

USB 接口：5 V ⎓ 2 A

电压 17.6 ± 0.1 V

额定功率 60 W

APP / 图传

图传方案 OcuSync 2.0

移动设备 App控制

实时图传质量 遥控器：

720p@30fps / 1080p@30fps

同品牌飞行眼镜：

720p@30fps / 1080p@30fps

同品牌飞行眼镜 竞速版：

720p@30fps / 1080p@30fps

实时图传最大码率能够达到40Mbps

延时（视乎实际拍摄环境及移动设备） 120 -   130 ms

其他

台

1

3

小型无人机

起飞重量：≤249 g

尺寸

折叠：≤140×82×57 mm（长×宽×高）

展开：≤160×202×55 mm（长×宽×高）

展开（含桨叶）：245×290×55 mm（长×宽×高）

对角线轴距213 mm

最大上升速度

4 m/s（运动档）2 m/s（普通档）1.5 m/s（平稳档）

最大下降速度

3 m/s（运动档）1.8 m/s（普通档）1 m/s（平稳档）

最大水平飞行速度（海平面附近无风情况下）

13 m/s（运动档）8 m/s（普通档）4 m/s（平稳档）

最大起飞海拔高度

3000 m

最长飞行时间

≥30 分钟（无风环境 14 km/h 匀速飞行）

最大抗风等级

8 m/s（4 级风）

最大可倾斜角度

30°（运动档）20°（普通档）20°（平稳档）

最大旋转角速度

150°/s（运动档）130°/s（普通档）30°/s（平稳档）

工作环境温度0℃ 至 40℃

工作频率[2]

型号 MT1SS5: 5.725 - 5.850 GHz

型号 MT1SD25: 2.400 - 2.4835 GHz, 5.725   - 5.850 GHz

发射功率（EIRP）

5.8 GHz: <30 dBm (FCC); <28 dBm   (SRRC)

2.4 GHz: <19 dBm (MIC/CE)

5.8 GHz: <14 dBm (CE)

GNSS

GPS+GLONASS

悬停精度

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）

水平：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）

云台：

结构设计范围

俯仰：-110° 至   +35°横滚：-35° 至 +35°偏航：-20° 至 +20°

可控转动范围

俯仰：-90° 至 0°（默认设置）-90° 至 +20°（扩展）

稳定系统

3 轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

最大控制转速（俯仰）120°/s

角度抖动量±0.01°

感知系统

下方

精确悬停范围：0.5 至   10 m

有效使用环境

表面为漫反射材质，表面可辨别

反射率 >20%（如墙面、树木、人等）

光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机：影像传感器1/2.3 英寸 CMOS；有效像素 1200 万

镜头视角：83°

等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

焦点范围：1 m 至无穷远

ISO 范围

视频：100 至 3200（自动）

照片：100 至 1600（自动）；100 至 3200（手动）

快门速度

电子快门： 4 至   1/8000 s

最大照片尺寸

4:3 宽高比：4000×3000；16:9 宽高比：4000×2250

照片拍摄模式

单张拍摄

定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

录像分辨率

2.7K：2720×1530   25/30 p

FHD：1920×1080   25/30/50/60 p

视频最大码率≥40 Mbps

支持文件系统

FAT32（≤32 GB）

exFAT（＞32 GB）

图片格式JPEG；视频格式MP4（H.264/MPEG-4 AVC）

遥控及图传：

工作频率

型号 MR1SS5: 5.725 - 5.850 GHz

型号 MR1SD25: 2.400 - 2.4835 GHz, 5.725   - 5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

5.8 GHz: 4000 m (FCC); 2500 m (SRRC)

2.4 GHz: 2000 m (MIC/CE)；5.8 GHz: 500 m (CE)

工作环境温度

0℃ - 40℃

发射功率（EIRP）

5.8 GHz: <30 dBm (FCC); <28 dBm   (SRRC)；2.4   GHz: <19 dBm (MIC/CE)；

5.8 GHz: <14 dBm (CE)

内置电池容量2600 mAh

工作电流/电压

1200 mA/3.6 V（连接 Android 设备时）；700 mA/3.6 V （连接 iOS 设备时）

支持移动设备

最大长度 160 mm

厚度 6.5 至 8.5   mm

支持接口类型

Lightning, Micro USB (Type-B), USB   Type-C

图传方案

增强版 Wi-Fi

实时图传质量

遥控器：720p/30fps

实时图传最大码率4 Mbps

延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）170 至 240 ms

充电器：输入100 至   240 V，50/60 Hz，0.5 A

输出12 V/1.5 A 或 9 V/2 A 或 5 V/3 A

额定功率18 W

智能飞行电池电池容量≥2400 mAh

标称电压7.2 V

充电限制电压8.4 V

电池类型Li-ion 2S

能量17.28 Wh

重量≤100 g

充电环境温度5℃ 至 40℃

最大充电功率24 W

智能飞行电池（≥1100 mAh）

容量1100 mAh

标称电压7.6 V

充电限制电压8.7 V

电池类型LiPo 2S

能量8.36   Wh      重量≤50 g

充电环境温度5℃ 至 40℃

最大充电功率18 W

包装清单内容：飞行器x 1；遥控器x 1；智能飞行电池x 3；备用螺旋桨（对）x 3；Micro USB 连接线x   2；云台保护锁扣x 1；遥控器转接线（标准 Micro   USB 接头）x 1；遥控器转接线（USB Type-C 接头）x 1；遥控器转接线（Lightning 接头）x 1；备用摇杆（对）x 1；备用螺丝x 18；螺丝刀x 1；全向桨叶保护罩x 1；双向充电管家x 1；DJI   18W USB 充电器x 1；原配收纳包x 1

套

2

4

单手持微单稳定器专业套装

外围设备

配件接口 1/4”安装孔，3/8”安装孔，相机控制/配件接口，充电接口（USB-C），RSA   配件扩展接口

类型：18650 LiPo

容量：≥2450 mAh

能量：17.64 Wh

最长待机时间：≥11 小时

充电时间：≤2.5 小时   (5 V/2 A)

充电温度： 5°C至 40°C

支持接口类型 蓝牙 5.0；充电接口（USB-C）

APP 安装要求 iOS 9 及以上；Android 5.0 及以上

机械&电子特性

工作电流 静态电流：   0.2 A

工作频率 2.400 GHz 至 2.4835 GHz

发射功率 ≤ 8 dBm

工作环境温度 -20°C 至 45°C

重量 云台：约 830 克

手柄：约 258 克

三脚架：约 160 克

尺寸 云台折叠：220×200×75 毫米

工作状态：370×165×150 毫米

工作特性

负载重量(参考值) ≤ 2.0 千克

角度抖动量 ±0.02°

最大可控转速 平移方向：180°/s

俯仰方向：180°/s

横滚方向：180°/s

机械限位范围 平移方向：无限位

俯仰方向：-202.5°至   +112.5°

横滚方向：-95°至   +220°

可控转动范围 平移方向：360°连续旋转

俯仰方向：-90°至   145°

横滚方向：±30°

5

可挂载专业无人机云台相机镜头套装

尺寸 ≥140×98×132 mm

重量 461 g（镜头套装）

相机参数

支持的镜头   DJI MFT 15mm/1.7   ASPH （需安装配重圈和遮光罩）

Panasonic Lumix 15mm/1.7（需安装配重圈和遮光罩）

Panasonic Lumix 14-42mm/3.5-5.6 HD

Olympus M.Zuiko 12mm/2.0（需安装配重圈）

Olympus M.Zuiko 17mm/1.8（需安装配重圈）

Olympus M.Zuiko 25mm/1.8

Olympus M.Zuiko 45mm/1.8

Olympus M.Zuiko 9-18mm/4.0-5.6

传感器  CMOS，4/3”

有效像素：2080万

FOV 72°（配合DJI MFT 15mm/1.7 ASPH）

图像分辨率   4:3, 5280×3956

16:9, 5280×2970

视频分辨率   画幅比 17:9

CinemaDNG

4K DCI: 4096×2160   23.976/24/25/29.97p, 12-bit, 全视角

4K DCI: 4096×2160 50/59.94p,   10-bit, 窄视角

H.264

4K DCI: 4096×2160   23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p

H.265

4K DCI: 4096×2160   23.976/24/25/29.97p

画幅比 16:9

CinemaDNG

5.2K: 5280×2972   23.976/24/25/29.97p, 12-bit, 全视角

4K Ultra HD: 3840×2160   23.976/24/25/29.97p, 12-bit, 全视角

4K Ultra HD: 3840×2160 50/59.94p,   10-bit, 窄视角

ProRes

4K Ultra HD: 3840×2160   23.976/24/25/29.97p, HQ/XQ, 10-bit，全视角

H.264

4K Ultra HD: 3840×2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p

2.7K: 2720×1530   23.976/24/25/29.97p/47.95/50/59.94p

FHD: 1920×1080   23.976/24/25/29.97p/

47.95/50/59.94p/119.88p

H.265

4K Ultra HD: 3840×2160   23.976/24/25/29.97p

2.7K: 2720×1530   23.976/24/25/29.97p/47.95/50/59.94p

FHD: 1920×1080   23.976/24/25/29.97p/47.95/50/59.94p/119.88p

画幅比 2.44:1

ProRes

5.2K: 5280×2160   23.976/24/25/29.97p,10-bit, HQ, 全视角

H.264/H.265

4K Ultra HD: 3840×1572   23.976/24/25/29.97p

图像存储格式 DNG，JPEG，DNG+JPEG

视频存储格式 RAW，ProRes，MOV，MP4

工作模式 拍照模式，录像模式，回放模式

拍照模式 Micro SD: 单拍，BURST 连拍（3/5/7/10/14 张），

AEB 连拍（3/5 张），定时拍摄

SSD: RAW BURST连拍 （3/5/7/10/14/20/∞   张）

曝光模式 程序自动曝光，手动曝光，快门优先曝光，光圈优先曝光

曝光补偿 ±3.0（以1/3 为步长）

测光模式 中央偏重点测光，点测光（点测光区域可选12x8）

测光锁定 支持

电子快门速度 8－1/8000秒

白平衡  自动（AWB），晴天，阴天，白炽灯，

日光灯，手动白平衡（2000K-10000K）

ISO范围 100 – 6400（视频）

100 – 25600（照片）

视频字幕 支持

抗闪烁  自动，50Hz，60Hz

PAL/NTSC制式    支持

6

无人机智能飞行电池

容量：≥4280 mAh

电压：22.8 V

电池类型：LiPo 6S

能量：≥97.58 Wh

电池整体重量：≤约515 g

充电环境温度：5 ℃ 至   40 ℃

电池使用温度：-10 ℃ 至 40 ℃

最大充电功率：180 W

块

6

7

折叠式无人机智能飞行电池全能配件包

电池类型：4芯串联   聚合物锂离子电池
  额定容量：≥3850 mAh，59.29 Wh（典型值）
  额定电压：15.4 V
  充电限制电压：17.6 V
  放电工作温度：-10~60℃
  充电工作温度： 5~40℃

至少包含两块电池；两对桨叶；一个小型收纳包

能够适配Mavic   2

套

1